Kingston ofrece un entorno amigable para peatones con una red bien conectada de banquetas y senderos de uso múltiple, lo que hace que caminar sea una opción conveniente para desplazarse. La infraestructura de la ciudad incluye cruces peatonales y pasos con semáforo, lo que garantiza seguridad y accesibilidad. La naturaleza compacta de Kingston permite acceder fácilmente a varios destinos a pie, aunque las condiciones climáticas, especialmente en invierno, pueden afectar la comodidad al caminar. En general, caminar es una opción práctica para explorar Kingston, especialmente en las zonas centrales donde las atracciones y servicios están muy cerca unos de otros.

Andar en bicicleta en Kingston, Ontario, es una manera práctica de trasladarse, gracias a su infraestructura para bicicletas en desarrollo. La ciudad está trabajando para expandir los carriles para bicicletas, particularmente a lo largo de las principales rutas como Princess Street, que contará con carriles separados para bicicletas. Esto hace que sea más fácil llegar a varios destinos en bicicleta. Sin embargo, las calles angostas y las obras en curso pueden presentar desafíos. Si bien las condiciones invernales pueden afectar el uso de bicicletas, la ciudad planea mantener estos caminos para su uso durante todo el año. En general, andar en bicicleta es una opción conveniente para trasladarse por Kingston, especialmente porque la ciudad se enfoca en mejorar las rutas ciclistas.

La ciudad cuenta con un sistema de transporte público confiable con autobuses que conectan varias partes de la ciudad, lo que facilita llegar a los destinos clave. Las rutas de autobús están diseñadas para minimizar las caminatas y los transbordos, lo que brinda una opción conveniente para trasladarse. La infraestructura de la ciudad es compatible con el transporte público, lo que garantiza la accesibilidad para los residentes y visitantes. Si bien las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente los horarios del transporte público, el sistema generalmente funciona sin problemas, lo que hace que el transporte público sea una opción práctica para trasladarse en Kingston.

El ferry de la isla Wolfe en Kingston, Ontario, ofrece una manera conveniente de viajar entre Kingston y la isla Wolfe. Este ferry es gratuito para todos los usuarios y tiene capacidad para peatones, vehículos y bicicletas. El ferry opera todo el año desde temprano en la mañana hasta pasada la medianoche, con horarios extendidos los fines de semana. La travesía demora unos 20 minutos, por lo que es una opción práctica para llegar a la isla. Si bien el ferry suele ser confiable, las condiciones climáticas pueden afectar el servicio en ocasiones. La infraestructura facilita el embarque para todo tipo de viajeros, por lo que es una opción adecuada para explorar la zona.