Pasear por Castelldefels puede ser una forma cómoda de explorar ciertas zonas, especialmente en el centro del municipio y a lo largo del paseo marítimo. La localidad cuenta con áreas peatonales y aceras en buen estado, lo que facilita el acceso a quienes se desplazan a pie. Sin embargo, las distancias entre algunos puntos de interés o zonas residenciales y los destinos principales pueden requerir más tiempo y esfuerzo, sobre todo en los meses más cálidos, cuando el clima mediterráneo puede hacer que caminar resulte menos agradable. Aunque caminar es una opción agradable para trayectos cortos o paseos tranquilos, puede que no siempre sea la alternativa más práctica para recorrer distancias largas dentro de la zona.

Ir en bicicleta por Castelldefels es fácil gracias a un entorno favorable, con terreno llano y carriles bici bien mantenidos, lo que facilita los desplazamientos. El diseño compacto de la ciudad y la cercanía a destinos clave, como las playas y las atracciones locales, hacen que la bicicleta sea una opción eficiente. La infraestructura apoya a los ciclistas con carriles exclusivos y conexiones con zonas cercanas. Además, el clima suave mejora aún más la experiencia, permitiendo trayectos cómodos durante gran parte del año.

El transporte público en Castelldefels se integra perfectamente con la red del Área Metropolitana de Barcelona, ofreciendo acceso cómodo a las zonas cercanas. La localidad cuenta con servicios de tren, incluida la línea R2, que conecta Castelldefels con Barcelona. También operan autobuses a nivel local y regional, con opciones de autobús nocturno para viajes tardíos. Aunque no hay metro en Castelldefels, el sistema integrado de precios permite transbordos fluidos entre autobuses, trenes y otros modos de transporte. La infraestructura de la ciudad favorece el transporte público, lo que la convierte en una opción práctica para desplazarse, especialmente para quienes viajan hacia o desde Barcelona.