Auxerre ofrece un ambiente encantador para explorar a pie, con su compacto centro histórico y las pintorescas orillas de los ríos. Caminar es una opción práctica para trasladarse, ya que muchas atracciones, como la Tour de l'Horloge y la Abadía de Saint-Germain, están ubicadas en el centro y son de fácil acceso. El diseño de la ciudad invita a dar paseos sin prisas, lo que permite a los visitantes sumergirse en el ambiente local. Si bien el clima puede variar, la infraestructura es compatible con los peatones, lo que hace que caminar sea una manera agradable de experimentar el carácter único de la ciudad y las vistas pintorescas.

Auxerre ofrece un entorno prometedor para andar en bicicleta, con un nuevo servicio de bicicletas compartidas que incluye bicicletas eléctricas y múltiples estaciones en toda la ciudad y sus alrededores. Esta infraestructura facilita el acceso a varias partes de la ciudad en bicicleta. Las bicicletas eléctricas ayudan a cubrir distancias más largas con menos esfuerzo, lo que hace que andar en bicicleta sea una opción conveniente tanto para viajes cortos como largos. El sistema de bicicletas compartidas de la ciudad se integra con las tarjetas de transporte locales, lo que mejora la accesibilidad y la comodidad tanto para los residentes como para los visitantes.

La ciudad cuenta con opciones convenientes de transporte público, lo que facilita el traslado por la ciudad. Los autobuses eléctricos gratuitos salen cada 15 minutos y conectan el centro de la ciudad con las áreas circundantes. Este servicio es particularmente útil para acceder a las atracciones del centro de la ciudad sin necesidad de un auto. La infraestructura es compatible con estos autobuses, lo que proporciona una manera confiable de viajar por el centro de Auxerre. Además, el diseño compacto de la ciudad y las calles en buen estado mejoran la accesibilidad del transporte público, por lo que es una opción práctica para trasladarse.