Royal Oak is a pedestrian-friendly city with a compact and accessible downtown area that makes walking a practical way to get around. Many attractions, restaurants, and shops are located within close proximity, allowing for easy exploration on foot. The city features sidewalks and crosswalks that support safe pedestrian movement. However, weather conditions, particularly in winter, may occasionally impact the comfort of walking. Overall, the infrastructure and layout of Royal Oak make it convenient for short trips and errands without the need for a vehicle.

Η ποδηλασία στο Royal Oak υποστηρίζεται από ορισμένες λειτουργίες φιλικές προς τα ποδήλατα, όπως ποδηλατόδρομους και κοινή οδική σήμανση σε ορισμένες περιοχές, που επιτρέπουν την πλοήγηση σε σημεία της πόλης με ποδήλατο. Πολλοί προορισμοί βρίσκονται σε εύλογη απόσταση για ποδηλασία, ειδικά στο κέντρο της πόλης. Ωστόσο, η διαθεσιμότητα ειδικής υποδομής για ποδήλατο ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με την πορεία και οι επιβάτες θα πρέπει να προσέχουν τις κυκλοφοριακές συνθήκες. Το σχετικά επίπεδο έδαφος μπορεί να κάνει την ποδηλασία πιο προσβάσιμη, αν και οι επιβάτες θα πρέπει να σχεδιάζουν προσεκτικά τις διαδρομές, ώστε να διασφαλίζεται η ασφάλεια και η ευκολία τους.

Οι δημόσιες συγκοινωνίες στο Royal Oak εξυπηρετούνται κυρίως από το σύστημα λεωφορείων SMART, το οποίο συνδέει την πόλη με άλλες περιοχές του νοτιοανατολικού Μίσιγκαν. Αρκετές διαδρομές μεταξύ των πόλεων επιτρέπουν την πρόσβαση σε βασικές περιοχές, ενώ η πόλη διαθέτει ένα επανδρωμένο εκδοτήριο εισιτηρίων για λόγους ευκολίας. Τα δημόσια λεωφορεία είναι μια πρακτική επιλογή για μετακινήσεις, ειδικά για όσους ταξιδεύουν σε κοντινούς προορισμούς. Ωστόσο, παράγοντες όπως η απόσταση με τα πόδια από τις στάσεις των λεωφορείων και οι καιρικές συνθήκες κατά τους πιο κρύους μήνες μπορεί να επηρεάζουν την ευκολία χρήσης αυτού του τρόπου μεταφοράς.