Zu Fuß unterwegs zu sein ist eine ausgezeichnete Möglichkeit, sich in San Miguel de Allende fortzubewegen, insbesondere im kompakten und fußgängerfreundlichen Stadtzentrum. Die historischen Kopfsteinpflasterstraßen und schmalen Gehwege laden dazu ein, die Stadt zu Fuß zu erkunden und ermöglichen einen einfachen Zugang zu vielen Sehenswürdigkeiten, Geschäften und Restaurants. Allerdings können die steilen Anstiege und unebenen Flächen in einigen Bereichen für Menschen mit eingeschränkter Mobilität eine Herausforderung darstellen. Das milde Klima macht das Gehen in der Regel angenehm, jedoch ist bequemes Schuhwerk unerlässlich, um das Terrain zu bewältigen. Für die meisten Besucher bietet das Gehen eine bequeme und eindrucksvolle Möglichkeit, den Charme dieser lebhaften Stadt zu erleben.

Fahrradfahren in San Miguel de Allende ist aufgrund der steilen Hügel und Kopfzeilensteinstraßen der Stadt einige Herausforderungen. Einige Gebiete können zwar mit dem Fahrrad erreichbar sein, aber aufgrund der unebenen Gelände- und Straßenverhältnisse ist besondere Vorsicht geboten und daher nicht für alle Fahrgäste ideal. Aufgrund der kompakten Größe der Stadt sind die Entfernungen in der Regel kurz, doch das Fehlen von ausgewiesenen Radwegen und die Topografie können gelegentliche Fahrradfahrer abhalten.

Der öffentliche Nahverkehr in San Miguel de Allende ist begrenzt; Busse verbinden hauptsächlich nahegelegene Orte und Städte, statt innerhalb der Stadt als umfassende Fortbewegungsmöglichkeit zu dienen. Die engen, kopfsteingepflasterten Straßen und das hügelige Gelände der Stadt können das Busfahren auf kurzen Strecken weniger praktikabel machen. Für Fahrten innerhalb der Stadt werden häufiger lokale Taxis genutzt, und zu Fuß gehen wird aufgrund der kompakten Struktur des historischen Zentrums oft bevorzugt. Der öffentliche Nahverkehr eignet sich eher dazu, Ziele außerhalb der Stadt zu erreichen, als für die tägliche Fortbewegung innerhalb von San Miguel de Allende.