Zu Fuß gehen ist in Nairobi für kurze Strecken eine praktische Option, insbesondere im Stadtzentrum, wo die Infrastruktur verbessert wurde, beispielsweise bei den Fußwegen. Die weitläufige Stadtstruktur und die in manchen Gegenden ungleichmäßige Entwicklung können längere Wege jedoch weniger bequem machen. Auch die Witterungsbedingungen, darunter gelegentlich starke Regenfälle, können das Gehen zusätzlich erschweren. Während einige Viertel gut zu Fuß erreichbar sind, fehlt es anderen möglicherweise an ausreichender fußgängerfreundlicher Infrastruktur, weshalb eine sorgfältige Routenplanung wichtig ist. Insgesamt eignet sich das Gehen zu Fuß vor allem für die Fortbewegung in kompakten Bereichen oder als Verbindung zu anderen Verkehrsmitteln.

Das Fahrradfahren in Nairobi ist aufgrund der begrenzten Fahrradinfrastruktur und des starken Verkehrsaufkommens in vielen Gegenden eine Herausforderung. Obwohl einige Anstrengungen unternommen wurden, um die nicht-motorisierten Transportoptionen zu verbessern, werden die Straßen der Stadt häufig mit Fahrzeugen geteilt, was die Sicherheit zu einem Problem für Fahrradfahrer macht. Auch das bergige Gelände in Nairobi und die Entfernungen zwischen wichtigen Orten können das Fahrradfahren für tägliche Pendelfahrten weniger geeignet machen. Für kürzere Fahrten oder Erholungszwecke kann das Fahrrad jedoch in bestimmten Gebieten mit weniger Staus eine Option sein.

Nairobi’s public transit system is primarily served by shared minibus taxis, known as matatus, which are widely used and cover most areas of the city. These minibuses operate on loosely defined routes and are a common way to navigate the city. Nairobi also has a developing Bus Rapid Transit (BRT) system aimed at improving urban mobility. While public transit is affordable and accessible, the infrastructure can be crowded, and traffic congestion may affect travel times. The city’s layout and distance between some locations may make public transit less convenient for certain trips.