Mankato bietet in bestimmten Gegenden, insbesondere in der Innenstadt und in Wohnvierteln, eine fußgängerfreundliche Umgebung, in der Gehwege und Zebrastreifen gut gepflegt sind. Zu Fuß gehen kann eine bequeme Möglichkeit sein, lokale Sehenswürdigkeiten und Einrichtungen zu erkunden, die in angemessener Entfernung beieinanderliegen. Allerdings können das hügelige Gelände der Stadt und das jahreszeitliche Wetter – darunter kalte Winter und heiße Sommer – den Komfort und die Zugänglichkeit für Fußgänger beeinträchtigen. Für kürzere Strecken ist das Gehen zwar praktisch, doch die weitläufige Struktur mancher Teile der Stadt kann es weniger ideal machen, weiter entfernte Ziele zu erreichen.

Radfahren in Mankato ist eine praktische Art, sich fortzubewegen, dank der fahrradfreundlichen Infrastruktur und leicht zugänglicher Routen. Die Stadt verfügt über ein Netz aus Wegen und Radfahrstreifen, die wichtige Bereiche miteinander verbinden und die Orientierung mit dem Fahrrad erleichtern. Mankatos relativ kompakte Struktur begünstigt kurze Wege, und das Gelände ist für die meisten Radfahrenden gut zu bewältigen. Längere Distanzen oder steile Anstiege in bestimmten Gegenden können jedoch mehr Anstrengung erfordern. Die Bedingungen fürs Radfahren variieren je nach Jahreszeit, daher sollten sich Radfahrende auf Wetteränderungen einstellen, die Sicherheit und Komfort beeinflussen können.

Der öffentliche Nahverkehr in Mankato wird über das Mankato Transit System bereitgestellt, das feste Linienverbindungen anbietet, die zentrale Bereiche der Stadt, einschließlich des Universitätsviertels, miteinander verbinden. Sonderfahrdienste für Menschen mit Behinderungen sind verfügbar. Auch wenn Busse für viele eine bequeme Option sind, können der Zuschnitt der Stadt und die Entfernungen zwischen den Zielen eine gewisse Planung erfordern, um effizient unterwegs zu sein. Witterungsbedingungen, insbesondere im Winter, können sich ebenfalls auf Reisezeiten und Komfort auswirken, weshalb es wichtig ist, sich bei der Nutzung des öffentlichen Nahverkehrs entsprechend vorzubereiten.