Mankato bietet in bestimmten Gegenden, insbesondere in der Innenstadt und in Wohnvierteln, eine fußgängerfreundliche Umgebung, in der Gehwege und Zebrastreifen gut gepflegt sind. Zu Fuß gehen kann eine bequeme Möglichkeit sein, lokale Sehenswürdigkeiten und Einrichtungen zu erkunden, die in angemessener Entfernung beieinanderliegen. Allerdings können das hügelige Gelände der Stadt und das jahreszeitliche Wetter – darunter kalte Winter und heiße Sommer – den Komfort und die Zugänglichkeit für Fußgänger beeinträchtigen. Für kürzere Strecken ist das Gehen zwar praktisch, doch die weitläufige Struktur mancher Teile der Stadt kann es weniger ideal machen, weiter entfernte Ziele zu erreichen.

Fahrradfahren in Mankato ist dank der fahrradfreundlichen Infrastruktur und der zugänglichen Routen eine praktische Möglichkeit, um unterwegs zu sein. Die Stadt verfügt über ein Netzwerk aus Wegen und Fahrradspuren, die wichtige Bereiche verbinden und es einfacher machen, sich mit dem Fahrrad fortzubewegen. Der relativ kompakt gehaltene Layout von Mankato ermöglicht kurze Fahrten, und das Gelände ist für die meisten Fahrgäste überschaubar. Längere Strecken oder steile Gefälle in bestimmten Gegenden können jedoch zusätzliche Anstrengungen erfordern. Die Bedingungen beim Fahren können sich je nach Jahreszeit ändern, daher sollten sich Fahrgäste auf Wetteränderungen vorbereiten, die sich auf Sicherheit und Komfort auswirken können.

Der öffentliche Nahverkehr in Mankato wird über das Mankato Transit System bereitgestellt, das feste Linienverbindungen anbietet, die zentrale Bereiche der Stadt, einschließlich des Universitätsviertels, miteinander verbinden. Sonderfahrdienste für Menschen mit Behinderungen sind verfügbar. Auch wenn Busse für viele eine bequeme Option sind, können der Zuschnitt der Stadt und die Entfernungen zwischen den Zielen eine gewisse Planung erfordern, um effizient unterwegs zu sein. Witterungsbedingungen, insbesondere im Winter, können sich ebenfalls auf Reisezeiten und Komfort auswirken, weshalb es wichtig ist, sich bei der Nutzung des öffentlichen Nahverkehrs entsprechend vorzubereiten.