Zu Fuß in Mangalore unterwegs zu sein, kann für kurze Strecken eine praktische Option sein, insbesondere in zentralen Bereichen, in denen wichtige Ziele relativ nah beieinander liegen. Die Fußgängerinfrastruktur der Stadt ist jedoch uneinheitlich: In einigen Gegenden gibt es gut gepflegte Gehwege, während in anderen sichere oder durchgängige Fußwege fehlen können. Das tropische Klima, geprägt von hoher Luftfeuchtigkeit und saisonalen starken Regenfällen, kann das Gehen außerdem mitunter weniger angenehm machen. Darüber hinaus können die weitläufige Struktur mancher Viertel und das hügelige Gelände in Teilen der Stadt eine sorgfältige Planung erfordern, wenn man sich ausschließlich zu Fuß fortbewegen möchte.

Radfahren in Mangalore ist eine weitere Möglichkeit, sich in bestimmten Gegenden fortzubewegen, besonders auf kürzeren Strecken. Die Stadt weist eine Mischung aus flachem und hügeligem Gelände auf, was stellenweise etwas Anstrengung erfordern kann. Obwohl Fahrradinfrastruktur wie ausgewiesene Radwege nicht flächendeckend vorhanden ist, sind die Straßen der Stadt im Allgemeinen für Radfahrende zugänglich. Allerdings können die Verkehrsbedingungen in belebteren Gegenden Herausforderungen darstellen. Das tropische Klima kann das Radfahren während der heißeren Tageszeiten zudem weniger angenehm machen. Für alle, die das Rad nutzen möchten, wird empfohlen, Routen sorgfältig zu planen und Verkehr sowie Topografie im Blick zu behalten.

Der öffentliche Nahverkehr in Mangalore wird hauptsächlich durch ein Busnetz bedient, das verschiedene Stadtviertel und wichtige Orte miteinander verbindet. Private und städtische Busse machen es relativ einfach, viele Ziele zu erreichen. Allerdings bietet die Infrastruktur nicht immer einen direkten Zugang zu bestimmten Gegenden, und das Fehlen spezieller Anbindungen mit öffentlichen Verkehrsmitteln zu Orten wie dem Flughafen könnte zu berücksichtigen sein. Die kompakte Stadtstruktur begünstigt Busfahrten, doch Faktoren wie Verkehrsstaus und Wetterbedingungen während der Monsunzeiten können die Reisezeiten und den Komfort beeinträchtigen.

Fährverbindungen in Mangalore bieten eine praktische Möglichkeit, sich in bestimmten Gegenden fortzubewegen, insbesondere entlang der Flüsse Nethravathi und Gurupura. Fähren wie die Sultan Battery Ferry und die Adyar Ferry bedienen Fußgänger und kleine Fahrzeuge und bieten kurze Überfahrten, die in der Regel nur wenige Minuten dauern. Diese Routen verbinden wichtige Punkte miteinander, ihre Häufigkeit und Kapazität können jedoch variieren. Zwar können Fähren eine praktische Option sein, um Straßenstaus zu umgehen, ihre Nutzung kann jedoch von Wetterbedingungen sowie der begrenzten Infrastruktur für größere Fahrzeuge oder längere Strecken beeinflusst werden.