Walking in Kihei can be a convenient way to explore certain areas, especially along its main streets and beachfront paths. The town features some pedestrian-friendly infrastructure, including sidewalks and crosswalks, making it relatively easy to get around on foot in specific zones. However, the tropical climate can make walking less comfortable during hotter parts of the day, and distances between some destinations may be significant. While walking is suitable for short trips or leisurely strolls, it may not always be the most practical option for covering larger areas of Kihei.

Biking can also be a practical way to navigate Kihei, especially for shorter distances. The area offers some bike-friendly infrastructure, including paths like the Kalama Park bike path, which provides scenic ocean views. However, dedicated bike lanes are limited in certain areas, and some roads may lack sidewalks or bike-friendly features. The relatively flat terrain makes biking manageable, but care should be taken on busier roads. The warm weather is generally favorable for biking, though hydration and sun protection are essential.

Der öffentliche Nahverkehr in Kihei wird von dem Maui Bus-System bedient, das Routen zu den wichtigsten Bereichen von Kihei und nahegelegenen Städten bietet. Die Busse sind eine kostengünstige Option und bieten Zugang zu beliebten Zielen, allerdings können die Wartezeiten manchmal lang sein. Die Infrastruktur der Stadt unterstützt Busreisen, aber aufgrund der Größe einiger Gebiete kann es sein, dass du zu Fuß gehen musst, um bestimmte Orte zu erreichen. Das warme Klima begünstigt das Warten an Bushaltestellen in der Regel, auch wenn der Schatten in manchen Gegenden begrenzt sein kann. Je nach Fahrplan und Ziel können öffentliche Verkehrsmittel eine praktische Wahl sein, um ans Ziel zu kommen.