Gravesend zeichnet sich durch eine kompakte Struktur aus, die es praktisch macht, die Gegend zu Fuß zu erkunden, insbesondere im Stadtzentrum, wo viele Einrichtungen und Sehenswürdigkeiten in unmittelbarer Nähe liegen. Die Stadt bietet fußgängerfreundliche Wege und gut zugängliche Routen, was die Orientierung erleichtert. Auch wenn das Wetter wechselhaft sein kann und es gelegentlich regnet, sorgt angemessene Kleidung für Komfort. Für Ziele am Stadtrand ist das Gehen mitunter weniger attraktiv, da die Entfernungen größer werden können. Für kürzere Strecken und um die lokale Atmosphäre zu genießen, ist das Gehen jedoch eine bequeme und angenehme Option.

Radfahren in Gravesend bietet vielfältige Möglichkeiten, wobei manche Bereiche besser zugänglich sind als andere. Die Stadt verfügt über Routen wie die National Cycle Network Route 1, die in nahegelegene Gebiete führt, sowie den Cyclopark, eine speziell für Radsport und Fitness konzipierte Anlage. Das Befahren von Industriegebieten oder stärker befahrenen Straßen kann jedoch für manche Radfahrende eine Herausforderung sein. Die kompakte Stadtstruktur macht das Radfahren für kürzere Strecken zu einer praktischen Option, auch wenn die Verfügbarkeit ausgewiesener Radwege und entsprechender Infrastruktur variiert.

Public transportation in Gravesend offers a range of options that make getting around the area convenient. Buses provide regular services connecting Gravesend to nearby towns and key locations, with stops at central points for easy access. The town also benefits from a transit system offering frequent services to surrounding areas. Public transport is generally accessible, and the infrastructure supports smooth travel within the region. However, the suitability of public transit may depend on specific destinations and schedules, so planning ahead is recommended for efficient travel.

The Gravesend to Tilbury ferry provides a convenient pedestrian-friendly connection across the River Thames. This service operates regularly, with crossings typically taking around 5-10 minutes. The ferry is suitable for foot passengers and cyclists, but it does not accommodate cars. It offers a practical way to travel between Gravesend and Tilbury, especially for those commuting or exploring nearby areas. However, its utility may depend on proximity to the terminals and other transportation needs. The short travel time and ease of access make it a useful option for crossing the river efficiently.