In Cuernavaca zu Fuß zu gehen, kann eine angenehme Möglichkeit sein, bestimmte Gegenden zu erkunden, insbesondere die zentralen Stadtteile, wo viele Sehenswürdigkeiten, Restaurants und Geschäfte in fußläufiger Entfernung liegen. Das milde, ganzjährig frühlingshafte Klima der Stadt macht das Gehen angenehm, doch das hügelige Gelände in manchen Gegenden kann zusätzliche Anstrengung erfordern. Gehwege und die Fußgängerinfrastruktur sind unterschiedlich ausgebaut; manche Bereiche sind fußgängerfreundlicher als andere. Für kurze Strecken ist das Zufußgehen praktisch; aufgrund der weiten Ausdehnung der Stadt können jedoch andere Verkehrsmittel geeigneter sein, um Ziele weiter vom Zentrum entfernt zu erreichen.

Radfahren in Cuernavaca bietet eine praktische Möglichkeit, sich in bestimmten Gegenden fortzubewegen, ist jedoch nicht für jede Strecke ideal. Das hügelige Gelände der Stadt kann das Radfahren in manchen Abschnitten anspruchsvoll machen, insbesondere bei längeren Distanzen. Zwar gibt es einige Straßen und Wege, die sich fürs Radfahren eignen, doch die Infrastruktur räumt Radfahrenden nicht immer Priorität ein, weshalb Vorsicht geboten ist. Das gemäßigte Klima sorgt im Allgemeinen für angenehme Bedingungen zum Radfahren, allerdings sollten Radfahrende auf gelegentlich steile Anstiege vorbereitet sein.

In Cuernavaca erfolgt die Fortbewegung mit öffentlichen Verkehrsmitteln überwiegend per Bus; das ist eine gängige Art, sich in der Stadt und den umliegenden Gebieten zu bewegen. Das Busnetz verbindet viele wichtige Orte und ist damit eine praktische Option für die Fortbewegung. Allerdings können die hügelige Topografie der Stadt und die engen Straßen die Fahrten in bestimmten Bereichen verlangsamen. Zwar sind Busse im Allgemeinen gut zugänglich; Reisende sollten jedoch berücksichtigen, dass die Entfernungen zwischen manchen Zielen zusätzliche Planung erfordern können. Das milde Klima sorgt in der Regel für angenehme Reisebedingungen, jedoch sollte man zu den Stoßzeiten mit möglichen Verzögerungen rechnen.