Porto lässt sich sehr gut zu Fuß erkunden, besonders im historischen Zentrum, wo viele Sehenswürdigkeiten in unmittelbarer Nähe liegen. Der kompakte Zuschnitt der Stadt und die fußgängerfreundlichen Straßen machen das Zufußgehen zu einer bequemen Art, sie zu entdecken. Allerdings kann das hügelige Gelände Portos in manchen Bereichen anspruchsvoll sein, vor allem für Menschen mit Mobilitätseinschränkungen. Zur städtischen Infrastruktur gehören gut gepflegte Gehwege und Fußgängerzonen, auch wenn einige ältere Straßen unebene Oberflächen aufweisen können. Das milde Wetter über weite Teile des Jahres macht es zusätzlich attraktiv, zu Fuß unterwegs zu sein, jedoch werden für das Kopfsteinpflaster und die Steigungen bequeme Schuhe empfohlen.

Radfahren in Porto bietet sowohl Möglichkeiten als auch Herausforderungen für Einwohner und Besucher. Während einige Bereiche über Radwege und -streifen verfügen, kann die hügelige Topografie der Stadt das Radfahren anspruchsvoller machen, insbesondere für diejenigen, die mit steilem Gelände nicht vertraut sind. Entlang des Douro und in Küstengebieten ist Radfahren besser zugänglich, mit flacheren Routen und landschaftlich reizvollen Ausblicken. Im Stadtverkehr ist aufgrund des Verkehrs und der in manchen Bereichen begrenzten, speziell ausgewiesenen Infrastruktur Vorsicht geboten. Die kompakte Größe der Stadt macht kürzere Strecken mit dem Fahrrad gut machbar, doch Gelände und Infrastruktur sind nicht für alle Radfahrenden gleichermaßen geeignet.

Die öffentlichen Verkehrsmittel in Porto sind gut miteinander verbunden und umfassen eine U-Bahn, Busse und Straßenbahnen, mit denen du dich bequem in der Stadt fortbewegen kannst. Das U-Bahn-System ist effizient und deckt wichtige Bereiche wie den Flughafen und die Innenstadt ab, und Busse und Straßenbahnen bieten zusätzliche Optionen, um verschiedene Stadtviertel und Sehenswürdigkeiten zu erreichen. Die Infrastruktur der Stadt ermöglicht den einfachen Umstieg zwischen den Transportmitteln und ein einheitliches Ticketing-System vereinfacht das Reisen. Dank der kompakten Größe und des leicht zugänglichen Nahverkehrsnetzes sind öffentliche Verkehrsmittel eine praktische Wahl, um die Umgebung zu erkunden, auch für Besucher, die mit der Stadt nicht vertraut sind.