Queens har et fodgængervenligt miljø med en blanding af bolig- og erhvervsområder, der er tilgængelige til fods. Bydelens infrastruktur understøtter gangbesvær med velholdte fortove og fodgængerfelter. Mange kvarterer er kompakte, hvilket gør det nemt at komme til lokale butikker, parker og spisesteder til fods. Vejret kan dog være en faktor, da vintrene kan være kolde og somrene fugtige, hvilket kan påvirke komforten ved at gå. Selvom nogle områder er nemme at navigere rundt, kan andre kræve længere gåture på grund af bydelens størrelse. Generelt er det praktisk at gå på korte ture i Queens.

At cykle i Queens er en praktisk måde at komme rundt på takket være den udvidede cykelinfrastruktur. Byen tilføjer flere beskyttede cykelstier og greenways, der gør det nemmere at rejse sikkert. Queens tilbyder forskellige ruter, der forbinder kvarterer og parker, som er ideelle til cykling. Terrænet er for det meste fladt, hvilket er gunstigt for cyklister. Men nogle områder mangler muligvis stadig direkte cykelstier, og vejrforholdene kan variere, hvilket påvirker cykelkomforten.

Queens, New York, har et robust offentligt transportnetværk, der omfatter undergrundsbaner og busser, hvilket gør det nemt at navigere i bydelen. New York City Subway betjener Queens med flere linjer, der giver adgang til forskellige kvarterer og forbindelse til andre bydele. Busser supplerer metrosystemet og kører til områder, der ikke direkte betjenes af tog. Infrastrukturen understøtter nem transport, selvom vejrforholdene af og til kan påvirke servicen. Offentlig transport er generelt et praktisk valg for at komme rundt i Queens med hyppige tjenester og omfattende dækning.

Færger i Queens er en praktisk måde at rejse på og forbinder kvarterer ved vandet i hele New York City. De er fodgænger- og cykelvenlige, men ikke egnet til biler. Der ses ofte færger, og ruter som Astoria og Rockaway har fast rutefart. Rejsetiderne varierer, og nogle ruter tager omkring 30 minutter. Færger er en god mulighed for at komme til destinationer i nærheden af vandet, selvom vejrforholdene kan påvirke servicen. Infrastrukturen understøtter nem påstigning, hvilket gør færger til et behageligt valg for dem, der ønsker at udforske eller pendle langs de naturskønne vandveje.