Waukegan nabízí různé oblasti, kde se dá chodit pěšky, a to zejména v centru města a v obytných čtvrtích, kde jsou chodníky a infrastruktura vhodná pro chodce. Kvůli uspořádání města a vzdálenosti mezi některými klíčovými cíli ale může být chůze v určitých oblastech horší. Na pohodlí při chůzi může mít vliv i sezónní počasí, jako jsou chladné zimy a horká léta. Chůze může být pohodlnou volbou pro krátké jízdy nebo prozkoumávání místních zajímavostí, ale nemusí být vždy nejefektivnějším způsobem navigace po městě, zejména na delší vzdálenosti nebo v méně rozvinutých oblastech.

Jízda na kole ve Waukeganu může být praktickým způsobem dopravy, zejména na kratší vzdálenosti. Město se snažilo zahrnout cyklistickou infrastrukturu, například cyklopruhy, do svého dopravního plánování. Snadnost jízdy na kole se však může lišit v závislosti na konkrétní oblasti, protože ne všechny silnice jsou stejně přívětivé pro cyklisty. Poměrně rovinatý terén regionu usnadňuje jízdu na kole, ale je vhodné zohlednit faktory, jako je doprava a stav vozovky.

Veřejná doprava na Waukeganu zahrnuje autobusové linky poskytované regionálním dopravním systémem, který spojuje klíčová místa, jako jsou školy, soudy a centra města. Ve městě taky funguje přestupní zařízení pro snazší změnu trasy. Autobusy jsou praktickou možností cestování, ale efektivita tohoto způsobu dopravy závisí na blízkosti zastávek a četnosti spojů. Infrastruktura podporuje bezbariérovou dopravu, ale povětrnostní podmínky a pěší vzdálenosti od zastávek můžou mít vliv na pohodlí jízdy hromadnou dopravou.