Viseu nabízí pohodlné procházky, protože má malé historické centrum vhodné pro chodce. Spousta hlavních atrakcí, jako jsou muzea a památky, se dá snadno projít pěšky. Udržované ulice města a příjemný městský design přispívají k pohodlné procházce. Kopcovitý terén Viseu ale může v určitých oblastech vyžadovat určité úsilí a pro ty, kteří mají problémy s mobilitou, to může být náročné. Mírné podnebí obecně podporuje chůzi, ale v letních vedrech nemusí být delší procházky lákavé.

Jízda na kole ve Viseu je zpestřena výraznou 49 km dlouhou asfaltovou cyklostezkou, která spojuje Santa Comba Dão s Viseu po bývalé železniční trati a nabízí cyklistům malebnou a bezpečnou trasu. Samotné město však má omezenou cyklistickou infrastrukturu, což může ztížit pohyb po městských oblastech. Kopcovitý terén regionu může být také výzvou pro některé cyklisty. Jízda na kole může být příjemným způsobem, jak poznat určité části města, ale nedostatek rozsáhlé infrastruktury a členitý terén mohou ztížit každodenní dojíždění nebo přístup do všech částí města.

Veřejná doprava ve Viseu je soustředěna kolem hlavního autobusového nádraží, Estação Rodoviária (Centro de Mobilidade), které spojuje město s dalšími regiony Portugalska. Místní autobusové linky zajišťují spojení do klíčových částí města, což z nich činí praktickou možnost pro pohyb po Viseu. Infrastruktura města tyto služby podporuje a vzdálenosti mezi jednotlivými místy jsou obecně dobře zvládnutelné. Kopcovitý terén Viseu však může ovlivnit dobu cestování a dostupnost v některých oblastech. Veřejná doprava je rozumnou volbou pro poznávání města, zejména pro ty, kteří se chtějí vyhnout jízdě autem nebo chůzi v náročném terénu.