Procházka ve Vero Beach může být příjemným způsobem, jak poznat některé části města, zejména centrum a Central Beach, které jsou známé svým přívětivým prostředím pro pěší. Tyto oblasti nabízejí směs obchodů, restaurací a malebných ulic, které jsou snadno dostupné pěšky. Mimo tyto zóny však může být celková pěší dostupnost města omezená kvůli rozlehlosti regionu a subtropickému klimatu, které může během horkého nebo deštivého počasí ztížit pohodlnou chůzi. Pro krátké vzdálenosti ve vyspělých oblastech je chůze pohodlnou možností.

Jízda na kole je dalším praktickým způsobem, jak se pohybovat po Vero Beach, protože oblast nabízí několik stezek a tras vhodných pro cyklisty. Například Jungle Trail a A1A Trail Loop poskytují malebné trasy pro delší vyjížďky, zatímco Lagoon Greenway nabízí kratší a pohodovější možnost. Poměrně rovinatý terén zpřístupňuje jízdu na kole a mnoho cílů je v rozumné vzdálenosti. Je však třeba počítat s teplým klimatem a naplánovat si dostatek tekutin a ochranu před sluncem. Vyhrazené cyklostezky a trasy zvyšují bezpečnost, ale v městských oblastech je třeba dbát zvýšené opatrnosti při sdílení silnic s vozidly.

Veřejná doprava ve Vero Beach je zajištěna autobusovým systémem GoLine, který provozuje několik pevných linek po celém okrese Indian River. Tato služba umožňuje přístup k různým cílům ve Vero Beach i jeho okolí, což z ní činí praktickou možnost pohybu po oblasti. Jízda autobusy je zdarma, což je atraktivní jak pro obyvatele, tak pro návštěvníky. Pohodlí využívání veřejné dopravy však může záviset na blízkosti zastávek k vašim cílovým místům a na četnosti spojů. Rovinatý terén regionu usnadňuje dostupnost, avšak počasí, například horko nebo déšť, může ovlivnit pohodlí při čekání na autobus.