Titusville is not particularly known for its walkability, as much of the city is designed with cars in mind. Sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure are limited in many areas, making walking less convenient for accessing everyday destinations. Additionally, the subtropical climate can bring high temperatures and humidity, especially during summer, which may make walking uncomfortable. While some areas, such as downtown, may offer more accessible walking routes, distances between key locations can often be too far for walking to be practical. Overall, walking is best suited for short trips or recreational strolls in specific parts of the city.

Titusville nabízí spoustu příležitostí k ježdění na kole, protože je napojený na Florida Coast-to-Coast Trail, která cyklistům nabízí bezpečnou a malebnou trasu. Ve městě je určitá infrastruktura vhodná pro cyklisty, včetně stezek, které usnadňují přístup do určitých oblastí. Vhodnost jízdy na kole ale může záviset na vzdálenosti do cíle a na místním počasí, které může být horké a vlhké a může mít vliv na pohodlí.

Veřejná doprava v Titusville je primárně zajišťována regionálními autobusy, které spojují město s okolními oblastmi. Do některých důležitých míst jezdí autobusy, ale kvůli rozlehlosti oblasti a omezeným trasám může být obtížné spoléhat se jen na hromadnou dopravu. V oblastech s omezenými chodníky může být obtížné chodit na autobusové zastávky a v určitých ročních obdobích může být teplé počasí složitější. Veřejná doprava může být na určitých trasách praktičtější než cestování po městě.