Walking in Rugeley can be a practical way to explore the town, as it features a compact layout with many amenities and points of interest within reasonable walking distance. The town benefits from pedestrian-friendly infrastructure, including sidewalks and pathways, making it accessible for those on foot. Additionally, the surrounding area offers scenic walking opportunities, particularly in nearby natural spaces. However, the feasibility of walking may depend on weather conditions, as the region experiences typical English weather, which can be unpredictable. Overall, walking is a convenient option for short distances and local exploration.

Jízda na kole v Rugeley je zpříjemněna blízkostí Cannock Chase, která nabízí přístup ke scenickým stezkám a trasám pro cyklisty. Infrastruktura města zahrnuje silnice a cesty vhodné pro cyklisty, i když snadnost pohybu na kole může záviset na konkrétních cílech. Poměrně kompaktní velikost města činí jízdu na kole praktickou volbou pro kratší cesty. Při plánování tras je však třeba zohlednit například stav silnic a dopravu.

Autobusy, které spojují město s nedalekými oblastmi, jako je Cannock nebo Lichfield, jsou základem hromadné dopravy v Rugeley. Po těchto trasách se dá dostat do místních destinací a do sousedních měst. Některé spoje fungují z autobusového nádraží Rugeley. Autobusy jsou praktické, ale jejich dostupnost a četnost se můžou lišit v závislosti na trase a denní době. Městská infrastruktura tato spojení podporuje, takže autobusy jsou přiměřenou volbou pro cestování po okolí i po něm.