Chůze v Oro Valley může být příjemným zážitkem, ale její proveditelnost závisí na cíli a ročním období. Město nabízí určitou infrastrukturu přívětivou pro chodce, včetně chodníků a stezek, zejména v rozvinutějších oblastech. Rozlehlost komunity a pouštní klima s vysokými teplotami po většinu roku však mohou delší pěší přesuny ztížit. Krátké procházky v rámci čtvrtí nebo k blízkým službám jsou zvládnutelné, ale kombinace vzdáleností a počasí často činí jiné způsoby dopravy vhodnějšími pro pohyb po městě.

Cyklistika v údolí Oro je vhodná k jízdám na kolech s vyhrazenými cyklopruhy a multifunkčními stezkami, takže se tu dá prakticky pohybovat. Městská infrastruktura zahrnuje trasy, které spojují klíčové oblasti a umožňují relativně snadný přístup do různých destinací. Terén je směs rovinatých a kopcovitých oblastí, což může na některých místech vyžadovat určité úsilí. Počasí je obecně příznivé pro cykloturistiku, i když v teplejších měsících je důležité myslet na hydrataci a ochranu před sluncem.

Veřejná doprava v Oro Valley je omezená. Z města do Tucsonu a okolí jezdí autobusy. I když jsou k dispozici některé trasy, jako jsou expresní autobusy nebo možnosti zaparkování a svezení, infrastruktura v Oro Valley nemusí poskytovat komplexní pokrytí všech destinací. Kvůli uspořádání města a vzdálenostem mezi klíčovými místy může být veřejná doprava méně vhodná pro místní cestování. Teplé podnebí v oblasti navíc může mít vliv na pohodlí při čekání na autobus nebo při chůzi na zastávky, a to zejména v horkých měsících. Veřejná doprava může být pro dojíždějící do měst v okolí vhodnější než jízda po Oro Valley.