Chůze v Mangalore může být praktickou volbou pro krátké vzdálenosti, zejména v centrálních oblastech, kde jsou hlavní cíle poměrně blízko u sebe. Pěší infrastruktura ve městě je však nejednotná – některé části nabízejí dobře udržované chodníky, zatímco jinde mohou chybět bezpečné nebo souvislé pěší trasy. Tropické klima s vysokou vlhkostí a sezónními silnými dešti může chůzi v některých obdobích znepříjemnit. Také rozlehlost některých čtvrtí a kopcovitý terén v určitých částech města mohou vyžadovat pečlivé plánování, pokud se chcete po městě pohybovat pouze pěšky.

Jízda na kole v Mangalore je další možností, jak se pohybovat po některých částech města, zejména na kratší vzdálenosti. Město má kombinaci rovinatého a kopcovitého terénu, což může v některých oblastech vyžadovat střední úsilí. I když infrastruktura pro cyklisty, jako jsou vyhrazené pruhy, není příliš rozšířená, silnice jsou obecně pro cyklisty přístupné. V rušnějších oblastech však může doprava představovat určité výzvy. Tropické klima může také ztížit jízdu na kole během teplejších částí dne. Těm, kteří o jízdě na kole uvažují, se doporučuje pečlivě plánovat trasy a dbát na dopravu i terén.

Veřejnou dopravu v Mangalore zajišťuje především síť autobusů, které propojují různé čtvrti a klíčová místa. Soukromé i městské autobusy umožňují poměrně snadný přístup k mnoha cílům. Infrastruktura však nemusí vždy poskytovat přímé spojení do některých oblastí a absence speciálních linek veřejné dopravy například na letiště může být na zvážení. Kompaktní uspořádání města nahrává cestování autobusem, ale faktory jako dopravní zácpy a počasí během monzunového období mohou ovlivnit dobu cesty i pohodlí.

Trajektové služby v Mangalore představují praktický způsob, jak se pohybovat v určitých oblastech, zejména podél řek Nethravathi a Gurupura. Služby jako Sultan Battery Ferry a Adyar Ferry slouží pěším a menším vozidlům a nabízejí krátké převozy, které obvykle trvají jen několik minut. Tyto trasy propojují klíčová místa, ale jejich četnost a kapacita se může lišit. Trajekty mohou být pohodlnou volbou pro vyhnutí se dopravním zácpám, jejich využití však může ovlivnit počasí a omezená infrastruktura pro větší vozidla nebo delší trasy.