Lahaina je kompaktní a pěší oblast, zejména v historickém centru. Mnoho atrakcí, obchodů a restaurací je soustředěno podél Front Street, což usnadňuje prozkoumávání pěšky. Rovinatý terén a blízkost hlavních zajímavostí přispívají k pohodlné chůzi. Tropické klima však může být teplé a vlhké, proto se doporučuje zůstat hydratovaný a nosit pohodlné oblečení. Zatímco pro krátké vzdálenosti je chůze pohodlná, některé oblasti mimo centrální čtvrť mohou kvůli větším vzdálenostem nebo omezené pěší infrastruktuře vyžadovat alternativní dopravu.

Jízda na kole nabízí další praktický způsob, jak poznávat Lahainu, zejména na kratší vzdálenosti. Poměrně rovinatý terén města usnadňuje jízdu na kole, i když v některých oblastech mohou chybět vyhrazené cyklopruhy nebo stezky, což může ovlivnit bezpečnost a pohodlí. Teplé počasí obecně přeje venkovním aktivitám, jako je cyklistika, ale je dobré být připraven na občasný silný vítr nebo horko. I když je kolo vhodnou možností pro pohyb po městě, při plánování tras je důležité zohlednit stav silnic a dopravu.

Veřejnou dopravu v Lahaině zajišťuje systém Maui Bus, který nabízí několik linek spojujících klíčové oblasti, včetně Lahainy a okolních destinací. Autobusy představují praktickou možnost, jak se po městě pohybovat, zejména pro ty, kteří nemají auto. Frekvence a pokrytí se však mohou lišit, proto je důležité plánovat dopředu. Kompaktní uspořádání města umožňuje snadný přístup k mnoha atrakcím autobusem, ale na delší vzdálenosti nebo do odlehlejších oblastí může být potřeba využít další dopravní prostředky. Tropické klima může způsobit, že čekání na autobus venku je teplé, proto se doporučuje zůstat hydratovaný a připravený na počasí.

Trajekty spojují Lahainu s okolními ostrovy, jako jsou Lanai nebo Molokai, a pravidelně po celý den vyplouvají. Tyhle trajekty jsou vhodné pro chodce a některé umožňují jízdu na kolech, ale auta obvykle nejezdí. Doba jízdy se liší. Jízda na Lanai trvá asi 45 minut. Trajekty jsou praktickou možností, jak se dostat na okolní ostrovy, ale nejsou určeny pro místní cestování po Lahaině. Přístavní infrastruktura umožňuje plynulé nastupování, ale povětrnostní podmínky můžou občas ovlivnit jízdní řády. Při objevování Lahainy můžou být praktičtější jiné způsoby dopravy.