Kingston, Pennsylvania, offers a pedestrian-friendly environment with clean, walkable neighborhoods and tree-lined streets. Many areas are easily accessible on foot, making walking a convenient option for getting around. The town features recreational paths, including a scenic route along the river levee, which adds to the appeal of walking. However, the feasibility of walking may depend on specific destinations and weather conditions, as colder months can make outdoor travel less comfortable. Overall, walking is a practical and pleasant way to explore Kingston, especially for shorter distances.

Jízda na kole může být praktickou možností dopravy po Kingstonu v Pensylvánii, zejména na kratší vzdálenosti. V oblasti se nachází několik stezek vhodných pro cyklisty a sdílené silnice, což umožňuje pohyb po některých částech města na kole. Dostupnost vyhrazených cyklopruhů je však omezená, takže cyklisté mohou být v určitých oblastech nuceni sdílet silnici s automobily. Poměrně kompaktní uspořádání Kingstonu umožňuje snadný přístup k mnoha cílům na kole, ale je vhodné při plánování trasy zohlednit stav silnic a provoz.

Veřejná doprava sestává především z autobusových linek, které spojují různé části Kingstonu v Pensylvánii. Infrastruktura podporuje autobusy po pevných trasách, které umožňují dostat se do klíčových destinací v Kingstonu a jeho okolí. Autobusy jsou praktickou možností dopravy, ale pohodlí tohoto druhu dopravy může záviset na blízkosti zastávek a četnosti spojů. Městské uspořádání a infrastruktura obvykle vyhovují veřejné dopravě, ale povětrnostní podmínky nebo delší vzdálenosti mezi zastávkami můžou ovlivnit snadné cestování.