Kalamazoo nabízí prostředí přívětivé pro pěší s několika oblastmi vhodnými k procházkám. Město se vyznačuje kombinací městské a příměstské krajiny, přičemž chodníky a přechody pro chodce usnadňují pohyb. Centrum Kalamazoo je obzvlášť dobře dostupné pěšky, s řadou obchodů, restaurací a kulturních atrakcí v docházkové vzdálenosti. Počasí se může lišit – zimy bývají chladné a léta teplá, což může ovlivnit pohodlí při chůzi v různých obdobích roku. Celkově je chůze praktickou možností, jak se po městě pohybovat, zejména v jeho centrálních částech.

Na Kalamazoo najdeš kombinaci cyklostezek a silnic, díky kterým se můžeš na kole snadno pohybovat. Ve městě jsou vyhrazené cyklostezky a cyklostezky, které spojují různé části oblasti, takže se snáz dostaneš do různých destinací. Kvalita cyklistické infrastruktury se ale může lišit a některé oblasti nemusí mít rozsáhlé cyklopruhy. Na jízdu na kole můžou mít vliv i povětrnostní podmínky, a to zejména v chladnějších měsících, takže je důležité se připravit na změny. Cyklistika může být pro cestování po Kalamazoo pohodlnou. Záleží na konkrétní trase a podmínkách.

Ve městě funguje robustní systém hromadné dopravy, který provozuje 21 autobusových linek po celém městě a jeho okolí. Autobusy jezdí sedm dní v týdnu a poskytují spolehlivé spojení do klíčových destinací, jako jsou práce, školy nebo nákupní centra. Služba Metro Link na vyžádání zlepšuje konektivitu tím, že pokrývá další oblasti. Městská infrastruktura tuhle hromadnou dopravu dobře podporuje, ale snadnost cestování autobusem závisí na konkrétních trasách a jízdních řádech. Veřejná doprava je pro mnoho obyvatel praktickou volbou, i když individuální preference a potřeby se můžou lišit.