Imperial Beach nabízí prostředí přívětivé pro pěší s přístupnými chodníky a stezkami, které umožňují pohodlně poznávat okolí pěšky. Kompaktní uspořádání města umožňuje snadný přístup k místním atrakcím, obchodům a možnostem stravování pěšky. Mírné přímořské počasí je obecně příznivé pro chůzi po celý rok, i když se mohou objevit občasné deště nebo silný vítr. Průběžná vylepšení pěší infrastruktury navíc zvyšují bezpečnost a dostupnost. Zatímco chůze je praktickou volbou na kratší vzdálenosti, některé cíle mohou kvůli své poloze nebo vzdálenosti od centrálních oblastí vyžadovat alternativní dopravu.

Jízda na kole v Imperial Beach je podpořena prostředím přívětivým pro cyklisty a určitou infrastrukturou, která usnadňuje pohyb jezdcům. Město nabízí přístup na Bayshore Bikeway, 24milovou malebnou trasu, která propojuje různé části regionu a usnadňuje dosažení klíčových míst na kole. Některé oblasti mají cyklopruhy nebo stezky, ale pro určité pochůzky může být kvůli omezené infrastruktuře na některých místech potřeba využít i jiný způsob dopravy. Poměrně rovinatý terén a mírné podmínky přispívají k pohodlné jízdě na kole, ale jezdci by si měli trasy pečlivě plánovat, aby byla zajištěna dostupnost a bezpečnost.

V Imperial Beach je veřejná doprava zajišťována především autobusy a napojením na nedaleký systém tramvají. Autobusová síť umožňuje přístup do klíčových oblastí a tramvaj spojuje okolní regiony včetně centra San Diega. I když infrastruktura podporuje veřejnou dopravu, kompaktní uspořádání Imperial Beach může znamenat, že pro kratší vzdálenosti je pohodlnější chůze nebo jízda na kole. Veřejná doprava může být praktickou volbou pro cesty mimo bezprostřední okolí, ale pro místní přesuny mohou být v závislosti na vzdálenosti a trase vhodnější jiné způsoby dopravy.