Chůze v Goldsboro může být v některých oblastech praktickou volbou, zejména v centru města, kde jsou chodníky a infrastruktura přívětivá pro pěší častější. Celkové uspořádání města a rozptýlení klíčových destinací však může delší pěší přesuny ztěžovat. Na pohodlí chodců může mít vliv také sezónní počasí, například horká a vlhká léta. Zatímco na krátké vzdálenosti nebo v rámci konkrétních čtvrtí je chůze proveditelná, nemusí být vždy nejefektivnějším způsobem, jak se po městě pohybovat.

Jízda na kole v Goldsboro může být praktickou možností, jak se pohybovat po městě, zejména na kratší vzdálenosti. V oblasti se nachází několik cyklistických stezek a tras, které jsou vhodné pro cyklisty. Dostupnost vyhrazených cyklopruhů a infrastruktury se však může lišit, proto by si cyklisté měli trasy pečlivě plánovat. Poměrně rovinatý terén v regionu je pro jízdu na kole příznivý, ale je třeba zohlednit i počasí a dopravu. Cyklisté by také měli dbát na bezpečné vybavení, protože v některých oblastech je nutné sdílet silnici s automobily.

Veřejnou dopravu v Goldsboro zajišťuje Goldsboro-Wayne Transit Authority (GWTA), která provozuje autobusové linky s pevně stanovenými trasami. Přestupní centrum GWTA slouží jako uzel pro tyto linky a propojuje různé části města. Veřejná doprava může být praktickou možností pro cestování po městě, pokud vaše cíle odpovídají trasám autobusů. Nicméně rozložení města a případná potřeba cestovat na delší vzdálenosti mohou v některých případech učinit jiné způsoby dopravy pohodlnějšími.