Frisco nabízí omezenou možnost pěší chůze ve většině oblastí, protože město je navrženo s důrazem na automobilovou dopravu. Některé čtvrti, například Frisco Square, mají sice pěším přívětivé uspořádání s chodníky a dostupnými službami, většina města je však rozlehlá, což činí chůzi méně praktickou pro dosažení mnoha cílů. Navíc horké texaské počasí, zejména v létě, může chůzi znepříjemnit. Chodníky a přechody pro chodce jsou v některých oblastech přítomny, ale celková infrastruktura upřednostňuje vozidla, což může omezovat pohodlí chůze jako hlavního způsobu dopravy.

Jízda na kole může být praktickou možností cestování po Frisco, zejména na kratší vzdálenosti. Ve městě je síť cyklostezek a stezek, jako je Cottonwood Creek Greenbelt Trail a další trasy, které spojují různé čtvrti a parky. Na některých silnicích mají široké venkovní jízdní pruhy prostor i pro cyklisty. Proveditelnost jízdy na kole ale může záviset na vzdálenosti mezi cíli a dostupnosti cyklistických tras. Městská infrastruktura podporuje rekreační a dojíždějící cyklistiku, ale cestující by si trasy měli pečlivě plánovat, aby byly přístupné a bezpečné.

Public transportation in Frisco is limited, with options primarily focused on demand-response services. These curb-to-curb transit services operate within Frisco and parts of nearby Plano, catering to specific needs rather than offering fixed-route bus or rail systems. While the Dallas Area Rapid Transit (DART) system serves the broader Dallas-Fort Worth area, its reach into Frisco is minimal. The city’s infrastructure and layout, combined with the distances between key destinations, may make public transit less convenient for general travel compared to other modes of transportation.