Cardiff nabízí příjemné prostředí pro chodce, a to zejména v centru města, kde se dá snadno dojít pěšky k mnoha atrakcím a zařízením. Město je relativně ploché, takže je dostupné i pro pěší. Udržované chodníky a pěší zóny zpříjemňují procházky a umožňují pohodové objevování okolí. I když může být počasí nevyzpytatelné s občasným deštěm, díky kompaktnímu charakteru města se dá do většiny destinací dostat bez nutnosti jiné dopravy. Chůze je praktický způsob navigace v Cardiffu, a to zejména při jízdách na krátké vzdálenosti a návštěvách centra města.

Cardiff nabízí cyklostezky a klidné silnice, díky kterým je jízda na kole praktickým způsobem dopravy. Město má vyhrazené cyklostezky a trasy, a to zejména v okolí Cardiffského zálivu a v klidnějších čtvrtích, jako je Roath a Adamsdown. Terén je obvykle rovinatý, takže cyklisté můžou být snáz, ale občas může být deštivé počasí, což může mít vliv na podmínky pro cyklisty. K dispozici je sdílení kol, které poskytují pohodlný přístup na kola na krátké jízdy.

Ve městě funguje veřejná doprava, která usnadňuje navigaci. Síť metra v Jižním Walesu zahrnuje spoustu železničních stanic, které poskytují pohodlné spojení po celé oblasti. Autobusy jezdí pravidelně. Některé linky jezdí nepřetržitě, takže cestující jsou flexibilní. Centrum města je malé a dá se tam dostat pěšky, ale zastávky hromadné dopravy, jako jsou autobusy a vlaky, jsou ideální pro cestování dál. Infrastruktura umožňuje bezproblémové cestování, i když počasí může občas ovlivnit jízdní řády. Celkově je veřejná doprava praktickou volbou pro efektivní cestování po Cardiffu.

Trajekty v Cardiffu nabízejí pohodlné cestování mezi centrem města a Cardiffským zálivem. Aquabus jezdí z Cardiffského zámku na Mermaid Quay každou hodinu. Jízda trvá asi 25 minut. Tyhle trajekty jsou vhodné pro chodce, cyklisty i vozíčkáře a snadno se do nich dostaneš. Linka je v provozu celoročně a za pěkného počasí nabízí malebný výhled na památky, jako je Wales Millennium Center nebo Principality Stadium. Trajekty jsou sice příjemnou volbou k prohlídkám města, ale jejich omezené trasy nemusí pokrývat všechny destinace v Cardiffu.