Pěšky je praktický způsob, jak prozkoumávat Brusel, protože město má kompaktní uspořádání a nachází se v přiměřené vzdálenosti od mnoha atrakcí a čtvrtí. Infrastruktura pomáhá chodcům díky udržovaným chodníkům a zónám vhodným pro chodce, zejména v centru města. I když se počasí může lišit, po většinu roku je procházka za mírných podmínek lákavá. V některých oblastech se ale může vyskytovat mírná stoupání a vzdálenosti mezi odlehlými oblastmi můžou vyžadovat další dopravu. Chůze je celkově pohodlný a příjemný způsob, jak se pohybovat po většině Bruselu, a to zejména při kratších jízdách nebo prohlídkách památek.

Jízda na kole v Bruselu nabízí příležitosti i výzvy. Město nabízí vyhrazené cyklopruhy a neustále zlepšuje svoji cyklistickou infrastrukturu. Spousta oblastí je dostupná na kole, ale kvůli kopcovitému terénu a občasným výpadkům v připojení jsou některé trasy horší. Jízda na kole je vhodná na kratší vzdálenosti, zejména v centrálních oblastech. Pro ty, kteří hledají sdílená kola, je přes aplikaci Uber k dispozici Limebike, který nabízí snadný přístup na kolech pro dojíždění nebo objevování města.

Síť veřejné dopravy v Bruselu je rozsáhlá a zahrnuje metro, tramvaje a autobusy, což usnadňuje orientaci ve městě. Metro je efektivní pro cestování do hlavních oblastí, zatímco tramvaje a autobusy zajišťují spojení do čtvrtí a k atrakcím, kam metro nejezdí. Infrastruktura je dobře rozvinutá, s častými spoji a pohodlnými přestupy. Veřejná doprava je praktickou volbou pro pohyb po městě i za deštivého počasí, protože většina zastávek a stanic je krytá. Kompaktní uspořádání města navíc podporuje veřejnou dopravu jako spolehlivý způsob, jak poznávat Brusel.