Belton nabízí kombinaci oblastí vhodných pro pěší pohyb, zejména v rezidenčních čtvrtích a místních parcích, kde jsou chodníky a pěší stezky. Chůze však nemusí být vždy nejpraktičtějším způsobem, jak se po městě pohybovat, a to kvůli rozlehlosti mnoha cílů a omezené pěší infrastruktuře v některých oblastech. Pohodlí při chůzi může ovlivnit také počasí, například horká léta a chladné zimy. Chůze může být příjemná na kratší vzdálenosti nebo pro rekreační účely, ale nemusí být nejpohodlnější volbou pro cestování do všech částí města.

Jízda na kole v Beltonu může být praktickou možností, jak se pohybovat po městě, v závislosti na cíli a individuálních preferencích. Město má síť silnic, ale vyhrazená infrastruktura pro cyklisty se zdá být omezená. To může v některých oblastech ztížit jízdu na kole, zejména tam, kde je hustší provoz. Poměrně rovinatý terén v této oblasti může mnoha cyklistům usnadnit jízdu. Vzdálenosti mezi klíčovými místy však mohou vyžadovat pečlivé plánování delších cest. Při rozhodování, zda v Beltonu jezdit na kole, vždy zvažte bezpečnost a stav silnic.

Veřejná doprava v Beltonu je omezená a přes specifické služby slouží především seniorům a lidem se zdravotním postižením. Kansas City Area Transportation Authority nabízí širší regionální možnosti dopravy, ale ty nemusí přímo obsluhovat všechny oblasti Beltonu. K běžnému cestování nemusí být veřejná doprava tou nejvhodnější volbou, protože místní trasy a dostupnost jsou omezené. Kvůli infrastruktuře a vzdálenostem mezi cíli jsou jiné způsoby dopravy praktičtější pro každodenní dojíždění nebo pochůzky.