San Fernando de Henares ofereix un entorn apte per als vianants amb voreres en bon estat i vies accessibles, cosa que fa que caminar sigui una opció pràctica per moure's. La distribució compacta de la ciutat permet accedir fàcilment als serveis, negocis i parcs locals a peu. Tot i que la regió gaudeix d'un clima generalment suau, els estius calorosos ocasionals poden requerir precaucions com mantenir-se hidratat. El terreny pla permet caminar còmodament, tot i que les distàncies més llargues entre algunes zones poden fer que altres mètodes de transport siguin més adequats per a determinats viatges. En general, caminar és una manera còmoda d'explorar i navegar per les zones centrals de la ciutat.

Anar en bicicleta per San Fernando de Henares és fàcil gràcies a l'accés a rutes i camins ciclistes propers que connecten amb zones més àmplies com l'Anell Verd de Madrid. El terreny relativament pla del municipi fa que la bicicleta sigui una opció pràctica per a distàncies curtes. Tot i això, la disponibilitat de carrils bici i infraestructures específiques dins del municipi pot variar, així que es recomana als ciclistes planificar bé els seus recorreguts. Les condicions de la regió són generalment favorables per anar en bicicleta, però és important tenir en compte el trànsit local i la convivència amb altres vehicles a la via quan es circula per la zona.

El transport públic a San Fernando de Henares és una opció pràctica per desplaçar-se, amb accés a trens, autobusos i serveis de metro que el connecten amb Madrid i les zones properes. La infraestructura de transport públic està ben desenvolupada, amb rutes que ofereixen accés còmode als punts clau. La disponibilitat de zones d’aparcament a prop dels centres de transport també facilita un viatge sense interrupcions. La configuració de la regió i les opcions de transport fan que el transport públic sigui una alternativa fiable per moure’s per la zona de manera eficient.