Aurora offers a mix of walkable areas and challenges for pedestrians. Some neighborhoods feature sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure, making it easier to navigate on foot. However, the city’s sprawling layout and the distance between key destinations may make walking less practical in certain areas. Weather can also be a factor, with cold winters and occasional snow affecting walkability. While walking can be a pleasant option in localized areas, it may not always be the most efficient way to get around the city as a whole.

В Аурора има разнообразна велосипедна инфраструктура, включително велоалеи и пътеки, което позволява придвижване с велосипед в части от града. Много райони са достъпни с колело, въпреки че разположението на града и разстоянията между различните точки може да изискват внимателно планиране при по-дълги маршрути. Инфраструктурата в региона осигурява безопасно колоездене на някои места, но колоездачите трябва да бъдат внимателни към трафика и състоянието на пътя. Времето също може да повлияе на колоезденето, тъй като през по-студените месеци или при бури карането може да е по-неприятно. Limebike е наличен чрез приложението на Uber, като предоставя допълнителна възможност за тези, които не разполагат със собствен велосипед.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.