توفِّر مدينة شيفيلد بيئة صديقة للمشاة مع مزيج من المساحات الخضراء والحضرية ، مما يجعل المشي خياراً عملياً للتنقُّل. تشتهر المدينة بتضاريسها التلال التي يمكن أن تضيف قليلاً من التحدي للسير ولكنها توفر أيضاً مناظر خلابة. يمكن الوصول إلى العديد من المناطق داخل المدينة سيراً على الأقدام ، بالإضافة إلى شبكة من الممرات والمناطق المناسبة للمشاة. يمكن أن يكون الطقس متغيراً ، لذلك من الحكمة أن تكون مستعداً للمطر. بشكل عام ، يُعد المشي وسيلة مريحة لاستكشاف شيفيلد ، خاصةً في وسط المدينة حيث تقع المعالم السياحية ووسائل الراحة في مكان قريب.

إن قيادة دراجة هوائية حول شيفيلد ممكنة جداً لإجراء العديد من المشاوير اليومية بفضل شبكة مسارات الدراجات المُحدَّدة بوضوح والتطوير المستمر للطرق المنعزلة التي تربط بين الضواحي الداخلية للمدينة والمركز. ومع ذلك ، نظراً لأن بعض الطرق لا تزال تعمل على الطرق المشتركة ولأن المدينة بها بعض التضاريس الأكثر حدة وتخطيطات الشوارع القديمة ، فقد يجد الركاب وجهات معينة أكثر تحدياً أو يتطلبون اختياراً دقيقاً للطريق.

تتميز المدينة بشبكة مواصلات عامة متكاملة تجعل التنقل داخل المدينة سهلاً ومريحاً. تتوفر الحافلات والترام على نطاق واسع، مع وجود محطتين رئيسيتين للحافلات وشبكة ترام تديرها شركة ستيدج كوتش. يربط نظام الترام بين المناطق الرئيسية، بما في ذلك وسط المدينة وجامعة شيفيلد، مع خدمات متكررة. تمتد شبكة القطارات المحلية إلى الضواحي والمدن القريبة. وتُعد وسائل النقل العامة خياراً عملياً للتنقل في شيفيلد، رغم أن الظروف الجوية وساعات الذروة قد تؤثر على أوقات الرحلات.