توفر مدينة ميلووكي بيئة مناسبة للمشاة ، خاصةً في وسط المدينة والأحياء المحيطة بها. تتميز المدينة بشبكة من الأرصفة وممرات المشاة التي تجعل المشي خياراً مناسباً للمسافات القصيرة. تدعم التضاريس المستوية للعديد من المناطق سهولة التنقل سيراً على الأقدام. ومع ذلك ، يمكن أن تؤثر الظروف الجوية ، خاصة خلال أشهر الشتاء ، على راحة وسلامة المشي. في حين أن بعض المناطق متصلة جيداً ، فقد يتطلب البعض الآخر تخطيطاً إضافياً لضمان رحلة سلسة. بشكل عام ، يُعد المشي اختياراً عملياً لاستكشاف المركز الحضري لمدينة ميلووكي ومعالم الجذب القريبة.

تقدم ميلووكي شبكة من مسارات الدراجات والممرات التي تجعل ركوب الدراجات وسيلة عملية للتنقل في المدينة. التضاريس بشكل عام مستوية، مما يعد مناسبًا لراكبي الدراجات. ومع ذلك، قد تتغير أحوال الطقس، حيث يمكن أن تؤثر فصول الشتاء الباردة والمثلجة على راحة وسلامة ركوب الدراجات. بذلت المدينة جهودًا لتحسين بنية ركوب الدراجات التحتية، من خلال توفير مسارات وممرات مخصصة تربط بين الأحياء والمعالم المختلفة.

تتميز المدينة بمجموعة متنوعة من خيارات النقل العام التي تجعل التنقُّل في جميع أنحاء المدينة أمرًا سهلاً. يدير نظام عبور مقاطعة ميلووكي (MCTS) الحافلات في جميع أنحاء المدينة ، بما في ذلك خط الحافلات السريع الذي يربط المناطق الرئيسية. يوفر ترام هوب (هوب) مشاوير مجانية على طول مسار يبلغ طوله ميلين عبر وسط المدينة ، ويربط بين الأحياء الشهيرة ومناطق الجذب. يمكن التنقل في وسط مدينة ميلووكي الصغير بسهولة ، كما أن توفر تطبيقات التتبُّع في الوقت الفعلي يعزز سهولة استخدام وسائل النقل العام. بينما تدعم البنية التحتية للمدينة هذه الخيارات ، يمكن أن تؤثر ظروف الطقس في بعض الأحيان على أوقات التنقل.

تقدم العبارات في ميلووكي طريقة فريدة للسفر عبر بحيرة ميشيغان، حيث تربط المدينة مع موسكيغون في ولاية ميشيغان. توفر عبارة ليك إكسبرس رحلة تستغرق ساعتين، وهي أسرع من القيادة حول البحيرة. هذه العبارة مناسبة للمشاة والسيارات والدراجات، مما يجعلها خيارًا متعدد الاستخدامات للمسافرين. ومع ذلك، قد تتأثر جداول العبارات بأحوال الطقس، لذا من الحكمة التأكد مسبقًا. وبينما توفر العبارة طريقًا ذا مناظر خلابة وفعالًا عبر البحيرة، إلا أنها تخدم بشكل أساسي كوسيلة ربط إلى ميشيغان أكثر من كونها وسيلة نقل محلية داخل ميلووكي.