توفر ميلروز بيئة صالحة للمشي مع مزيج من الأحياء السكنية والمتاجر المحلية والمساحات الخضراء التي غالباً ما تكون على بعد مسافة معقولة سيراً على الأقدام. تتمتع المدينة ببنية تحتية مناسبة للمشاة ، بما في ذلك أرصفة المشاة وممرات المشاة ، مما يجعل الوصول إليها متاحاً لأولئك الذين يفضلون الاستكشاف سيراً على الأقدام. يدعم تصميمه الصغير المشي كخيار مناسب لإجراء المهمات أو الاستمتاع بالنزهات الترفيهية. ومع ذلك ، قد تؤثر الظروف الجوية ، خاصةً خلال الأشهر الباردة ، على راحة المشي. بشكل عام ، يُعد المشي وسيلة عملية للتنقل في أجزاء كثيرة من ميلروز ، خاصةً للمسافات الأقصر.

ركوب الدراجات في ميلروز يوفر مجموعة من الفرص، مدعومًا ببعض البنية التحتية لراكبي الدراجات. بذلت المدينة جهودًا لتحسين خيارات النقل، بما في ذلك مسارات مناسبة للدراجات وروابط إلى وجهات قريبة. ومع ذلك، فإن سهولة ركوب الدراجات تعتمد على الطرق المحددة، حيث قد تفتقر بعض المناطق إلى مسارات مخصصة للدراجات أو تحتوي على تضاريس صعبة. ويجعل حجم ميلروز الصغير العديد من الأماكن في متناول راكبي الدراجات، لكن يجب على الركاب مراعاة السلامة وحالة الطرق عند التخطيط لرحلاتهم.

توفر وسائل النقل العامة في ميلروز عدة خيارات للتنقل داخل المدينة والمناطق القريبة. يضم خط القطار السريع عدة محطات في ميلروز، ما يربطها ببوسطن ووجهات أخرى. بالإضافة إلى ذلك، تخدم خطوط الحافلات المنطقة، وتوفر الوصول إلى الأحياء المحلية والخدمات الأساسية. تدعم بنية المدينة التحتية منطقة وسط مدينة قابلة للمشي، مما يكمل خيارات النقل العام. وتُعد وسائل النقل العامة خيارًا عمليًا للعديد من الرحلات، رغم أن سهولة استخدامها قد تعتمد على الوجهة المحددة والجداول الزمنية.