يُعد المشي في كيدرمينستر وسيلة عملية لاستكشاف المدينة، خاصةً للمسافات القصيرة. تستفيد المدينة من بنية تحتية صديقة للمشاة في العديد من المناطق، مع ممرات ومعابر تدعم سهولة الوصول. ومع ذلك، قد تختلف سهولة المشي حسب الموقع المحدد داخل المدينة، إذ أن بعض المناطق أكثر تطورًا لخدمة المشاة من غيرها. كما أن التخطيط المدمج نسبيًا لمركز كيدرمينستر يجعل من السهل الوصول إلى الوجهات الرئيسية سيرًا على الأقدام، رغم أن حالة الطقس والحاجة لعبور الطرق المزدحمة قد تؤثر على التجربة بشكل عام.

إن ركوب الدراجات في كيدرمينستر مدعوم ببعض البنى التحتية ، بما في ذلك المسارات والطرق المخصصة التي تسهل ركوب الدراجات كوسيلة للتنقل. يتيح تخطيط المدينة الصغير نسبياً الوصول إلى العديد من الوجهات بالدراجة ، على الرغم من أن توفر الممرات المخصصة للدراجات قد يختلف حسب المنطقة. يمكن التحكم في التضاريس بشكل عام لركوب الدراجات ، لكن بعض المسارات قد تتضمن منحدرات طفيفة. يمكن أن تؤثر الظروف الجوية في بعض الأحيان على ركوب الدراجات ، خاصةً خلال فترات الأمطار أو العواصف ، لذلك يوصى بالتحضير.

توفر وسائل النقل العام في كيدرمينستر وسيلة موثوقة للتنقل ، حيث تصل خدمات الحافلات إلى وجهات مختلفة في المنطقة. تعمل خطوط الحافلات المحلية والإقليمية على المدينة ، مما يجعل من السهل نسبياً التنقل إلى البلدات ومناطق الجذب القريبة. تدعم البنية التحتية خدمات الحافلات المنتظمة ، ويجعل حجم المدينة وسائل النقل العام خياراً مناسباً للعديد من الرحلات. ومع ذلك ، قد تؤثر عوامل مثل المسافة إلى نقاط التوقُّف أو ظروف الطقس على راحة استخدام وسائل النقل العام.