يُعد المشي في خميس مشيط وسيلة ممتعة لاستكشاف بعض المناطق، خاصة تلك التي تضم الأسواق والمواقع الثقافية القريبة من بعضها البعض. تحتوي المدينة على بعض المناطق المناسبة للمشاة، مما يتيح تجربة أكثر تفاعلاً مع الأجواء المحلية. ومع ذلك، قد تجعل طبيعة توزيع المنطقة والمسافات بين المواقع الرئيسية المشي أقل عملية للتنقل لمسافات طويلة. بالإضافة إلى ذلك، قد يؤثر الطقس، الذي قد يكون دافئًا في بعض أوقات السنة، على راحة المشي كوسيلة أساسية للتنقل.

قد لا يكون ركوب الدراجات في خميس مشيط الطريقة الأكثر عملية للتنقل بسبب البنية التحتية المخصصة لركوب الدراجات المحدودة وتخطيط المنطقة. تم تصميم طرق المدينة في المقام الأول للسيارات ، وقد تكون المسافات بين المناطق الرئيسية كبيرة ، مما يجعل ركوب الدراجات أقل ملاءمة للنقل اليومي. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن تشكل التضاريس والتلال في منطقة عسير تحديات لراكبي الدراجات ، خاصةً على الطرق الأطول.

تعتبر وسائل النقل العام في خميس مشيط محدودة ، حيث تُعد سيارات الأجرة وسيلة نقل أساسية للتنقُّل. لا تملك المنطقة شبكة حافلات أو سكك حديدية واسعة ، مما يجعل الاعتماد على وسائل النقل العام للتنقلات اليومية صعباً. تعتمد البنية التحتية في المدينة على السيارات ، ويمكن أن تكون المسافات بين المواقع الرئيسية كبيرة. وقد يؤدي ذلك ، إلى جانب تضاريس المنطقة ، إلى جعل المشي أو ركوب الدراجات أقل عملية في الرحلات الطويلة.