يُعد المشي وسيلة عملية لاستكشاف بروكسل ، حيث تتميز المدينة بتخطيط مدمج مع العديد من مناطق الجذب والأحياء التي تقع ضمن مسافات معقولة. تدعم البنية التحتية المشاة بأرصفة يتم صيانتها جيداً ومناطق صديقة للمشاة ، خاصة في وسط المدينة. بينما يمكن أن يختلف الطقس ، فإن الظروف المعتدلة لجزء كبير من العام تجعل المشي خياراً جذاباً. ومع ذلك ، قد تنطوي بعض المناطق على منحدرات طفيفة ، وقد تتطلب المسافات بين الأحياء الخارجية وسائل نقل إضافية. بشكل عام ، يوفر المشي وسيلة مريحة وممتعة للتنقل في جزء كبير من بروكسل ، خاصةً للرحلات القصيرة أو مشاهدة المعالم السياحية.

يمثل ركوب الدراجات في بروكسل فرصاً وتحديات ، حيث توفر المدينة مسارات مخصصة للدراجات والتحسينات المستمرة للبنية التحتية لركوب الدراجات. يمكن الوصول إلى العديد من المناطق بالدراجة ، على الرغم من أن التضاريس المرتفعة والفجوات العرضية في الاتصال يمكن أن تجعل بعض الطرق أقل ملاءمة. ركوب الدراجات خيار عملي للمسافات القصيرة ، خاصةً في المناطق المركزية. تتوفر خدمة ليمبايك (Limebike) للراغبين في مشاركة خيارات الدراجات من خلال تطبيق أوبر ، مما يوفر طريقة سهلة للوصول إلى الدراجات للتنقل أو استكشاف المدينة.

شبكة النقل العام في بروكسل واسعة النطاق، وتشمل المترو والترام والحافلات، مما يجعل التنقل في المدينة سهلاً. نظام المترو فعّال للوصول إلى المناطق الرئيسية، بينما توفر الترام والحافلات الوصول إلى الأحياء والمعالم التي لا يخدمها المترو. البنية التحتية متطورة بشكل جيد، مع خدمات متكررة وروابط مريحة. النقل العام خيار عملي للتنقل، حتى أثناء الطقس الممطر، حيث أن معظم المحطات والمواقف محمية. كما أن تخطيط المدينة المدمج يدعم النقل العام كوسيلة موثوقة لاستكشاف بروكسل.