Walking is a practical way to explore Naha, particularly for accessing its central areas. The city features pedestrian-friendly streets, especially around popular spots like Kokusai Dori, where shops, restaurants, and attractions are clustered within close proximity. However, the subtropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather, so planning for hydration and sun protection is essential. While many key destinations are reachable on foot, longer distances or areas outside the city center may require alternative transportation. Overall, walking offers a convenient way to experience Naha’s vibrant urban atmosphere and cultural landmarks.

騎自行車是遊覽那霸的另一種方式，特別適合短程移動。這座城市的布局相對緊湊，許多區域地勢平坦，對自行車騎士來說相當便利。不過，那霸部分地區車流較大，專用自行車道並不普及，可能會影響行車安全與便利性。此外，亞熱帶氣候帶來高濕度與偶爾降雨，也可能影響騎乘時的舒適度。

那霸的公共交通系統四通八達, 效率高, 是探索城市的實用方式。沖繩單軌電車, 也稱為 YuiRail, 連結那霸機場前往市中心和其他主要目的地, 為旅客提供便利。單軌電車行程約 40 分鐘, 可停靠 19 個車站, 方便前往熱門景點。公共汽車也在全市範圍內營運, 提供額外的覆蓋範圍。雖然這些選項對於導航那霸來說很有效, 但由於某些地區可能需要轉乘或額外行程時間, 旅客應考慮距離並提前規劃路線。

在那霸市, 渡輪的主要功能是連結附近的島嶼, 而非作為市內的主要交通方式。它們通常方便行人通行, 並可停放汽車和腳踏車, 用途廣泛, 可滿足不同的旅行需求。行程時間和行程時間會依目的地而異, 部分航線會提供頻繁的班次。不過, 天氣狀況和離島距離有時會影響班表。雖然渡輪是前往周邊島嶼的實用選擇, 但那霸市內不太適合導航, 那裡可能有更方便的其他交通選項。