密蘇里州斯普林菲爾德有部分地區適合步行，特別是在市中心和大學區，這些地方的人行道和行人友善設施較為普及。不過，整個城市的規劃較為分散，令步行前往市中心以外的地點變得不太實際。季節性天氣，例如炎熱的夏天和偶爾結冰的冬天，也會影響步行的舒適度。雖然部分地區可以步行到達，但主要景點之間的距離較遠，加上城市以汽車為主的設計，令日常出行以步行方式並不算方便。

在密蘇里州斯普林菲爾德市騎單車, 對出行既有機遇, 亦有挑戰。市內有一些專用的單車徑和步道, 例如加洛韋綠地步道, 可前往公園和本地商戶。然而, 由於單車徑等基建設施未必在全市範圍內保持一致, 因此並非所有地區都適合騎單車前往。這裡的地勢適合單車騎行, 但目的地之間的距離可能會有所不同。天氣狀況也會影響單車的舒適度, 特別是在極端季節。

密蘇里州斯普林菲爾德的公共交通由當地公用事業公司營運的固定路線巴士系統提供。巴士覆蓋市內主要地區，方便前往多個目的地，但未必覆蓋所有社區。系統亦設有為行動不便人士而設的特別交通服務。雖然公共交通屬於較為經濟實惠的選擇，但由於斯普林菲爾德的城市規劃及基建，較適合短途出行或直接有路線覆蓋的地區。天氣情況如下雨或下雪，可能會影響交通的可靠性及舒適度，因此建議預先規劃行程。