Walking in San Angelo, Texas, can be a practical option in certain areas, particularly in the downtown district where destinations are closer together and pedestrian infrastructure is more developed. However, the city’s overall layout and distances between key locations may make walking less convenient in other parts of town. Additionally, the region’s hot summers can pose challenges for pedestrians, especially during peak daytime hours. While sidewalks and crosswalks are present in some areas, they may not be consistent throughout the city, so walking is best suited for shorter trips or specific neighborhoods with better connectivity.

聖安傑洛有部分單車基礎設施，包括單車徑和單車道，有助於在某些地區以單車代步。市內的規劃和主要地點之間的適中距離，適合短途單車出行。不過，部分地區以汽車為主，單車友善路線的分佈亦可能有所不同。天氣狀況（如夏季炎熱）亦可能影響騎單車時的舒適度。建議仔細規劃路線，以確保能使用安全又方便的單車徑。

聖安傑洛的公共交通由Concho Valley Transit District提供，該機構在市內營運巴士服務。巴士路線連接主要地點，例如購物中心、醫療設施及其他重要目的地。不過，由於城市的規劃和基建，公共交通在前往較偏遠或住宅區時可能不太方便。此外，當地溫暖的氣候和城市分佈較廣，亦可能令等車或步行到車站時較為不適。公共交通對某些行程來說是實用的選擇，但未必能有效滿足所有出行需要。