里斯本是一個非常適合步行的城市，許多景點和社區都可以徒步到達。城市規模緊湊，街道充滿魅力，讓人漫步其中倍感愉快。不過，這座城市的地勢起伏較大，部分地區坡度陡峭，對行人來說可能會有一定挑戰。整體基建對行人相當友善，許多地方設有行人道和步行區。溫和的氣候大部分時間都適合步行，但夏天炎熱時長時間步行可能會較為辛苦。雖然步行是遊覽市中心的實用方式，但部分目的地因距離或地形關係，可能需要額外交通工具配合前往。

Biking in Lisboa presents both opportunities and challenges. The city has over 100 kilometers of bike lanes, with varying designs and conditions, making some areas more accessible than others. Its hilly topography can be demanding, especially in central neighborhoods, but flatter areas near the river are more bike-friendly. For those looking for shared bike options, there are services available, including Limebike through the Uber app. Biking can be a practical choice for shorter distances, but the terrain and infrastructure may require careful route planning.

里斯本的公共交通系統四通八達，包括巴士、有軌電車、地鐵、纜車和渡輪。地鐵適合在市內穿梭，而巴士和有軌電車則可前往更多不同地區，包括地鐵未覆蓋的地方。由於市內地勢起伏，有些地方步行會較為困難，但公共交通是一個方便的選擇。統一車票令不同交通工具之間的轉乘更簡單，並可於售票亭購票。公共交通是遊覽里斯本的實用之選，特別適合想避免在陡峭街道步行的人士。

里斯本的渡輪為穿越塔霍河提供高效的方式，連接市中心與郊區地區。這些渡輪適合行人，同時允許攜帶單車，非常適合通勤人士和旅客使用。雖然不設汽車通行，但航線安排高效，班次頻密，全天均有服務。主要航線如Cais do Sodré至Cacilhas，通常只需約10至15分鐘。相關設施方便乘客順利上落船，渡輪是前往河對岸地區的可靠選擇，無需長途駕駛或擔心交通擠塞。