Lahaina 是一個小巧且適合步行的地區，特別是在其歷史悠久的市中心。許多景點、商店和餐廳都集中在 Front Street 一帶，非常方便以步行方式探索。地勢平坦，加上主要景點彼此相近，令步行更加輕鬆。不過，熱帶氣候可能會較為炎熱和潮濕，建議保持充足水分並穿著舒適衣物。雖然短途步行十分方便，但部分市中心以外的地區因距離較遠或缺乏完善的步行設施，可能需要考慮其他交通方式。

踩單車係探索拉海納嘅另一個實用方法，特別適合短途出行。鎮內地勢相對平坦，令踩單車變得容易，不過有啲地方可能冇專用單車徑或路線，可能會影響安全同方便程度。溫暖天氣一般都適合戶外活動如踩單車，但騎士都要準備好應對偶爾嘅強風或高溫。雖然踩單車係出行嘅不錯選擇，但規劃路線時都要考慮路面情況同交通狀況。

拉海納的公共交通由毛伊巴士系統提供服務，設有多條路線連接拉海納及附近地區。巴士是出行的實用選擇，特別適合沒有私家車的人。不過，班次和覆蓋範圍可能有所不同，因此建議提前規劃行程。鎮內規模較小，乘搭巴士可輕鬆前往多個景點，但若需前往較遠或偏遠地區，可能需要其他交通方式。熱帶氣候下在戶外等候巴士會較炎熱，建議保持充足水分並做好天氣準備。

渡輪主要連接拉海納和附近的島嶼, 例如拉奈島和摩洛凱島, 渡輪全日定期開會。這些渡輪適合行人使用, 部分可能允許使用單車, 但通常不接受車輛接載。到達拉奈島的行程時間各有不同, 行程時間約為 45 分鐘。乘搭渡輪可方便前往附近島嶼, 但渡輪並不適合在拉海納本地遊。雖然天氣狀況有時會影響時間表, 但海港基礎設施有助你順利登船。如要探索拉海納本身, 其他交通方式可能更切合實際。