約翰內斯堡的步行環境較為困難，因為城市範圍廣闊，而且不少地區缺乏適合行人的基礎設施。雖然部分社區設有行人路和步道，但有些地方設施不足，令步行變得不太方便或安全。城市內各主要地點之間的距離通常較遠，亦進一步減低以步行作為主要交通方式的吸引力。此外，約翰內斯堡的天氣炎熱，夏季高溫及偶爾下雨，亦未必適合長時間步行。在發展完善的地區內短途步行可以考慮，但整體而言，步行並不是在這個城市內最實用的出行方式。

約翰內斯堡的單車出行面對不少挑戰，因為市內的單車基礎設施有限，專用單車徑不多。城市範圍廣闊，各主要地區之間距離較遠，令以單車通勤變得困難。此外，交通擠塞和道路狀況亦可能對單車使用者構成安全隱患。雖然當地天氣普遍溫和，適合踩單車，但基礎設施不足及城市規模龐大，令單車作為日常交通工具的實用性較低。

Public transit in Johannesburg includes a mix of options, such as a bus rapid transit system and commuter trains. The Rea Vaya bus system provides a structured network with dedicated lanes, making it a reliable choice for certain routes. However, accessibility to some areas may be limited, and distances between destinations can be significant. The city’s infrastructure supports public transit in key zones, but walking to stops or stations may be challenging in some neighborhoods. Weather conditions generally do not pose significant issues for transit, but planning routes in advance is recommended for efficiency.