波士頓的城市規劃緊湊，加上適合行人的基礎設施，非常適合以步行方式探索這座城市。許多社區都可以輕鬆步行到達，完善的人行道和斑馬線進一步提升了步行體驗。這座城市的歷史魅力最適合慢慢欣賞，讓遊客可以發掘隱藏的特色和著名地標。雖然波士頓的天氣變化無常，冬天寒冷、夏天潮濕，但景點之間距離適中，步行往往是方便的出行選擇。

在波士頓踩單車係一個實用嘅出行方式，多得城市不斷擴展嘅單車徑同路線網絡。市內設有單車共享系統，方便大家短途使用單車。區內有多個站點，隨時可以借還單車，非常方便。雖然波士頓城市規模細，騎單車去唔同地方都好方便，但騎車人士都要留意天氣狀況，因為天氣會影響踩單車嘅舒適度。

波士頓的公共交通系統為你在市內穿梭提供方便。馬薩諸塞灣交通管理局 (MBTA) 營運巴士、輕軌和手推車, 方便你前往各個目的地。相關基建支援這些交通方式, 為市內各處提供便利的服務。雖然天氣狀況有時會影響服務, 但整體而言, 完善的網絡可確保行程可靠。公共交通工具既方便又實用, 方便旅客出行免去繁忙地區開車和泊車的煩惱。

波士頓的渡輪提供一個既美觀又高效的出行方式，特別適合前往波士頓港群島等目的地。前往Spectacle Island的渡輪大約需時30分鐘，於五月至十月期間營運，每日有多班從Long Wharf出發。渡輪歡迎行人及單車，但不設汽車上船。季節性服務亦連接Hingham和Hull至波士頓Long Wharf及Logan機場。雖然渡輪旅程舒適愉快，但天氣狀況可能影響班次，因此計劃行程前記得留意最新消息。