畢爾巴鄂城市結構緊湊且適合行人, 因此步行是探索畢爾巴鄂的絕佳方式。許多主要景點, 例如文化地標和餐飲場所, 均位於合理的步行距離內。市內有維護良好的行人路、行人專用區和風景優美的路線, 讓你舒適自在地步行。畢爾巴韋氣候宜人, 整體溫度適中, 因此我們建議你選擇步行方式為宜。不過, 市區部分地區為多山的山坡, 需穿梭行程較多;因此建議穿著舒適的單車/滑板車。整體而言, 步行提供了一種方便而身臨其境的方式來體驗畢爾巴韋的魅力。

在畢爾包踩單車係一個實用嘅選擇，因為市內嘅單車基建同專用單車徑不斷增加。市內地勢有平坦亦有少量山坡，某啲路段可能需要多啲體力。好多主要景點，包括文化地標同風景路線，都可以用單車到達。天氣一般都溫和，大部分時間都適合踩單車。此外，市內亦有單車共享服務，為短途出行提供方便選擇。

畢爾巴韋的公共交通系統是暢遊市內有效率和可靠的方式。地鐵系統快捷又乾淨, 設有無障礙車站, 而有軌電車則可輕鬆抵達主要地區。市區巴士會覆蓋沒有地鐵服務的地區, 確保服務全面。公共交通工具在設計時考慮到無障礙服務, 並設有斜台和指定的輪椅空間。畢爾包市佈局緊湊, 同時提供多種公共交通選擇, 讓你無需乘車便可輕鬆抵達大部分目的地。

畢爾包的渡輪主要用作國際連接，而非市內本地交通。例如畢爾包與羅斯萊爾或樸茨茅斯之間的航線，主要為長途旅程而設，並可載運汽車、自行車及行人。這些渡輪一般按預定時間表運作，行程需時數小時或更長。雖然它們非常適合從海外前往畢爾包，但並不適合在市內或鄰近地區出行。由於市區基建完善及主要地點相距不遠，其他交通方式會更方便作本地出行。