巴爾的摩有不少適合步行的地區，令行路成為遊覽城市部分地區的實用選擇。市中心及如 Fells Point 和 Inner Harbor 等社區特別適合步行，附近有各式各樣的景點、美食及購物場所。城市基建設有行人路及過路處，方便行人，不過部分地區因地勢不平或保養較少，可能較難行走。天氣亦會影響步行體驗，夏天炎熱、冬天寒冷，或會影響舒適度。總括而言，步行是探索巴爾的摩多個充滿活力社區的方便方式。

巴爾的摩設有長達 290 英里的單車設施, 讓你以實用的單車方式在市內穿梭。騎單車的出行方式更健康環保, 加上市的基礎設施有保障,本市的《完整街道條例》旨在加強單車使用者的安全, 讓單車成為許多人方便的選擇。雖然當地民眾方便使用單車出行, 但天氣和距離等因素可能會影響單車是否適合日常出行。

這個城市設有多種公共交通工具，讓市內出行變得方便。當地巴士網絡覆蓋範圍廣泛，連接多個地區並可前往主要目的地。輕鐵和地鐵則提供更多路線，將市中心與郊區及城市其他地區連接起來。這些服務一般都相當可靠，但偶爾會有服務通知影響班次。城市基建亦有效支援這些交通選擇，令公共交通成為在巴爾的摩出行的實用之選。

Ferries in Baltimore offer a convenient way to travel across the harbor, with the Harbor Connector providing free service from Monday to Friday, 6 AM to 8 PM. Ferries run every 15 minutes, connecting key locations like Maritime Park, Locust Point, and Federal Hill. While primarily pedestrian-friendly, they also accommodate bikes. The Baltimore Water Taxi operates on weekends, offering scenic routes that highlight historic landmarks. Weather conditions can affect operations, but real-time updates ensure safety. Ferries are a practical choice for short distances across the harbor, especially for those looking to avoid traffic congestion.