步行是探索安特衛普的絕佳方式，特別是在其歷史中心，許多景點都集中在附近。這座城市設有行人友善的街道和保養良好的行人路，讓你輕鬆又愉快地四處遊覽。安特衛普的城市規劃緊湊，旅客可以輕鬆步行前往地標、商店和餐廳，無需長途跋涉。此外，當地氣候相對溫和，大部分時間都適合舒適地步行。不過，部分市中心以外的地區因距離較遠，可能需要其他交通工具。總括而言，步行是體驗這座城市魅力的方便又愉快的方法。

基礎設施完善, 單車亦是暢遊安特衛普另一種實用的交通方式。很多地方設有單車專用徑和共用空間, 確保行程安全有效率。這座城市的佈局相對緊湊, 讓你可以輕鬆騎單車前往大部分目的地。此外, 機場設有多條沿河風光和無車區行駛的路線。部分地點亦設有單車地下停車場, 提供更多便利。這些功能讓安特衛普的居民和訪客都可使用方便的單車出行。

Antwerpen’s public transit system provides a reliable and efficient way to get around the city. The well-connected network of buses, trams, and light rail systems is operated by a regional company, offering extensive routes that make it easy to reach key destinations, including cultural landmarks and neighborhoods. Trams and buses are frequent and cover both central and suburban areas, while the infrastructure supports smooth travel. Weather conditions rarely disrupt services, and the compact layout of the city ensures that public transit is an efficient choice for getting around.

渡輪為穿越安特衛普斯海爾德河提供了一種獨特方式，連接左岸和右岸。渡輪班次頻密，平日早上7:00至晚上19:00每15分鐘一班，夜間則每30分鐘一班。週末及公眾假期則於10:00至22:00之間行駛。這些渡輪歡迎行人及單車，對於非機動旅客來說是實用的選擇。約2公里的短途過河時間可節省時間並避開交通擠塞。不過，實際使用情況或會視乎目的地及其他交通工具的選擇而定。