Walking in Vigo can be a practical way to explore, though its hilly terrain may present challenges in certain areas. The city center and many neighborhoods are pedestrian-friendly, with well-maintained sidewalks and pathways connecting key locations. However, the steep inclines in some parts of Vigo may make walking less appealing for longer distances or for those with mobility concerns. The mild climate generally supports outdoor activities, but occasional rain is common, so appropriate footwear and preparation are advisable. Overall, walking is a convenient option for shorter trips and sightseeing within central areas.

Cycling in Vigo offers a mix of opportunities and challenges due to the city’s hilly terrain and coastal location. While some areas provide flat routes, such as the scenic path south toward A Guarda, much of the city includes steep climbs that may be difficult for casual riders. Vigo has some cycling routes, but infrastructure may not be extensive in all areas, and the topography can make certain destinations harder to reach by bike. The mild climate throughout the year generally provides good conditions for cycling, but riders should consider the distances and elevation changes when planning their trips.

Vigo'da toplu taşıma kullanmak, şehirde dolaşmanın etkili bir yoludur. Otobüs ağı oldukça gelişmiştir; önemli bölgeleri birbirine bağlayan hatlar sayesinde birçok yere ulaşmak kolaydır. Kentsel altyapı, etkin ulaşımı destekler ve otobüsler hem yerliler hem de ziyaretçiler tarafından sıkça tercih edilir. Vigo'nun tepelik yapısı yolculuk sürelerini biraz etkileyebilir; ancak toplu taşıma sistemi, bu arazi koşullarına uyum sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Araç kullanmadan şehri keşfetmek isteyenler için otobüsler güvenilir ve erişilebilir bir seçenektir.

Feribotlar, Vigo'yu ve çevresini keşfetmenin kullanışlı bir yoludur; özellikle de yakındaki Cíes Adaları'na ulaşmak için. Bu feribotlar yayalar için uygundur ve yoğun sezonlarda günde birden çok sefer düzenler; geçişler genellikle yaklaşık 40 dakika sürer. Feribotlar araç taşımasa da, bisikletlere çoğu zaman izin verilir; bu da onları bisiklet kullanıcıları için pratik bir seçenek haline getirir. Altyapı kolay biniş ve inişe olanak tanır ve güzergâhlar Vigo haliçinin manzaralarını sunar. Ancak feribot seferleri mevsimsel olarak değişebilir, bu nedenle uygunluğu ve seyahat planlarıyla uyumu sağlamak için önceden plan yapmak önerilir.