Västerås'ı keşfetmenin pratik bir yolu yürümektir; çünkü şehir iyi bağlantılara sahip, yaya dostu bir ortam sunar. Şehir merkezi de dahil olmak üzere birçok önemli bölge, bakımlı kaldırımlar ve yürüyüş yolları sayesinde yürüyerek kolayca ulaşılabilir. Şehrin kompakt yapısı, mağazalara, restoranlara ve kültürel cazibe merkezlerine başka bir ulaşıma ihtiyaç duymadan ulaşmayı kolaylaştırır. Ancak hava koşulları, özellikle de daha soğuk aylarda, yürüyüşün konforunu etkileyebilir. Genel olarak altyapı yayaları destekler ve yürümeyi kısa mesafeler ile merkezi konumlar için elverişli bir seçenek haline getirir.

İyi gelişmiş bisiklet altyapısı sayesinde, Västerås’ta dolaşmanın bir başka verimli yolu da bisiklete binmektir. Yaklaşık 380 kilometrelik yaya ve bisiklet yollarıyla pek çok bölgeye bisikletle erişmek mümkündür; bu da hem günlük ulaşım hem de eğlence için pratik bir seçenek sunar. Şehrin yerleşim düzeni bisiklet kullanımını destekler ve kapsamlı yol ağı, farklı mahalleler ve ilgi çekici yerler arasında bağlantı sağlar. Hava koşulları değişken olabilse de altyapı, bisikletlilere etkili biçimde hizmet verecek şekilde tasarlanmıştır; bu da bisikleti birçok kişi için güvenilir bir ulaşım seçeneği hâline getirir.

Toplu taşıma araçlarını kullanmak, Västerås ve çevresini dolaşmanın etkili bir yoludur. Otobüs ağı, şehir merkezi ve yakındaki güzergâhlar da dahil olmak üzere önemli bölgeleri birbirine bağlayarak işe gidip gelmek veya keşfetmek için uygun hale getirir. Durakların dağılımı iyi ve kısa yolculuklar için kolayca bilet satın alınabilir. Altyapı, verimli yolculukları destekler, ancak daha soğuk aylardaki hava koşulları bazen konforu etkileyebilir. Toplu taşıma, özellikle yoğun bölgelere park etmekten veya araç kullanmaktan kaçınmak isteyenler için güvenli bir yolculuk seçeneğidir.